|
|
|
|
|
Đơn vị:
|
Đại học Hàng Hải
|
|
|
|
Tiêu đề:
|
SDH/TS 00029, SDH/TS 00030 - A study on automatic ship control based on artificial neural networks and free running model ship experiment
|
|
|
|
Tác giả:
|
Tran Van Luong
|
|
|
|
Từ khóa/ Chủ đề:
|
Tàu kéo
Hệ thống điều khiển
Bến tàu
|
|
|
|
Tóm tắt:
|
Ship mathematical model in numerical simulation of automatic berthing. Automatic berthing control system with assistance of side thruster and tugboat. Track-keeping algorithm and experiment using free running ship model. Conclusions and recommendations
|
|
|
|
Loại tài liệu:
|
LA
|
|
|
|
Ngôn ngữ:
|
Vie
|
|
|
|
Nơi chứa:
|
Để tìm hiểu thêm, bạn đọc vui lòng liên hệ với Thư viện: Tổ Nghiệp vụ P. 213 nhà C6. Email: thuviendhhh@gmail.com.
|
|
|
|
Thể loại:
|
Luận án tiến sĩ
|
|
|
|
Người hướng dẫn:
|
Im Nam-Kyun
|
|
|
|
Năm bảo vệ:
|
2012
|
|
|
|
Số trang:
|
98 tr.
|
|
|
|
Nơi bảo vệ:
|
Mokpo National Maritime University
|
|
|
|
Chuyên ngành:
|
Luận án tiến sĩ
|
|
|
|
Người hướng dẫn:
|
Im Nam-Kyun
|
|
|